Local News

11.07.2018

FLOBOT - το επαγγελματικό ρομπότ για πλύσιμο μεγάλων χώρων είναι εδώ!

Local News

11.07.2018

FLOBOT - το επαγγελματικό ρομπότ για πλύσιμο μεγάλων χώρων είναι εδώ!

Το έργο FLOBOT, συγχρηματοδοτείται από την ΕΕ, και ολοκληρώθηκε πρόσφατα


Το πλήρως λειτουργικό πρωτότυπο απέδειξε την αξία του σε τέσσερα διαφορετικά σενάρια.

Το FLOBOT αναπτύχθηκε από μια διεθνή ομάδα επιστημόνων και επαγγελματιών από διαφορετικές χώρες και ειδικότητες, υπό την καθοδήγηση της CyRIC – Cyprus research and Innovation Center Ltd.

Ιδιαίτερη έμφαση δόθηκε στην απόδοση καθαρισμού του πατώματος που επιτυγχάνει το ρομπότ, καθώς και στην ασφάλεια της αυτόνομης πλοήγησης παρουσία ανθρώπων. Για την εξασφάλιση της απόδοσης καθαρισμού, η οποία είναι σημαντικά υψηλότερη σε σχέση με άλλες ρομποτικές λύσεις, το FLOBOT αναπτύχθηκε με βάση την τεχνολογία ενός κορυφαίου ιταλικού κατασκευαστή μηχανών καθαρισμού πατώματος (FIMAP). Για την επίτευξη της μέγιστης ασφάλειας, το ρομπότ διαθέτει ένα ανεξάρτητο σύνολο αισθητήρων ασφαλείας που θα συνεχίσει να λειτουργεί ακόμα και στην περίπτωση που το λογισμικό του ρομπότ παρουσιάσει σφάλμα. Το FLOBOT διαθέτει ακόμη ένα σύστημα πρόληψης τυχόν ατυχημάτων, που χρησιμοποιεί λέιζερ και ηχεία για την ενημέρωση των ανθρώπων γύρω από το ρομπότ για την παρουσία και την προγραμματισμένη κίνηση του.

Το ρομπότ χρησιμοποιεί έξυπνους αλγόριθμους για τη διαφοροποίηση των ανθρώπων από άλλα, στατικά εμπόδια. Είναι επίσης σε θέση να ανιχνεύει το επίπεδο καθαριότητας του πατώματος, ενώ μπορεί να υποδεικνύει σε χάρτη τις πιο βρώμικες και πιο συχνά χρησιμοποιούμενες από τους ανθρώπους περιοχές, προκειμένου να επιτρέψει στον επιβλέποντα να σχεδιάσει μια κατάλληλη στρατηγική καθαρισμού για κάθε περιοχή.

Η όλη λειτουργία του ρομπότ ελέγχεται από μια απλή, φιλική, εφαρμογή για tablet. Τα δεδομένα που συλλέχθηκαν κατά τη διάρκεια λειτουργίας του ρομπότ, όπως στατιστικά στοιχεία για τις περιοχές που έχουν καθαριστεί και για το νερό που καταναλώθηκε, μπορούν να αποστέλλονται αυτόματα από το tablet σε έναν server για σκοπούς αναφοράς. Το FLOBOT μπορεί επίσης να συνδεθεί με πιθανά συστήματα διαχείρισης δεδομένων που ήδη χρησιμοποιεί ο εκάστοτε χρήστης.

Στο τέλος της αποστολής του, το FLOBOT μπορεί να συνδεθεί στον σταθμό σύνδεσης για να επαναφορτίσει αυτόματα τις μπαταρίες του, να αδειάσει και να ξεπλύνει τη δεξαμενή ανάκτησης νερού και να γεμίσει ξανά τη δεξαμενή καθαρού νερού.

Το FLOBOT δοκιμάστηκε εκτεταμένα και έχει εξεταστεί ενδελεχώς σε ρεαλιστικά σενάρια στη Γαλλία (αεροδρόμιο της Λυόν, αποθήκη DHL) και στην Ιταλία (Carrefour στο Carugate, νοσοκομείο της Imola) και οι εταίροι εργάζονται ήδη για τις προπαρασκευαστικές δραστηριότητες με σκοπό την εμπορική εκμετάλλευση των αποτελεσμάτων του έργου .

Το πρόγραμμα χρηματοδοτείται από το Horizon 2020, το Πρόγραμμα-πλαίσιο της ΕΕ για την Έρευνα και την Καινοτομία για την περίοδο 2014-2020.

Οι εταίροι περιλαμβάνουν: CyRIC - Cyprus Research and Innovation Centre (Συντονιστής - Κύπρος), Fimap SpA (Ιταλία), EasyMile SAS (Γαλλία), Technical University Wien (Αυστρία), University of Lincoln (ΗΒ), Carrefour Italia (Ιταλία), Manutencoop Facility Management (Ιταλία), Ridgeback S.A.S. (Ιταλία) and GSF SAS (Γαλλία).

SHARE
FETCHING MORE CONTENT

Window will close in 15 secs

QUOTE OF THE DAY

The mind is everything. What you think you become

- Buddha